Sinopsis

Pada tahun 2005, ras monster alien bernama Zonders muncul dari bawah tanah dan melancarkan serangkaian serangan ke kota Tokyo. Satu-satunya pertahanan melawan makhluk-makhluk ini adalah badan rahasia yang dikenal sebagai Gutsy Geoid Guard (atau 3G) dan senjata pamungkas mereka, robot raksasa yang mengagumkan, GaoGaiGar. Pilot GaoGaiGar, Guy Shishio, adalah mantan astronot yang hampir tewas dua tahun sebelumnya ketika Zonders pertama kali jatuh ke bumi. Nyawa Guy diselamatkan ketika robot singa misterius bernama Galeon menariknya dari pesawat ulang-alik yang terbakar dan membawanya ke Bumi. Ayah Guy, Leo, kemudian menggunakan teknologi Galeon untuk membangun kembali putranya yang hancur sebagai cyborg, dengan harapan dia dapat menghentikan alien ketika mereka muncul. Sekarang, dengan Galeon sebagai intinya, GaoGaiGar berjuang untuk melindungi Bumi. Dia dibantu oleh tim robot yang dapat berubah bentuk dan oleh seorang anak laki-laki bernama Mamoru, yang memiliki kekuatan untuk memurnikan inti Zonders, dan tampaknya terhubung dengan Galeon yang misterius.